鱼雷快艇刘芾的设想是用水翼艇结构，这样能在动力不是很总的情况下也跑出很快的速度。

    水翼艇这个东西刘芾前世也坐过几次，大概的摸样倒是知道，不过到底水翼的形状、强度、角度啥的都要慢慢试验。

     潜艇的进度并不理想，刘芾提出的双层耐压壳体还在试验，通气管技术也没有太大进展，总之一句话，短时间内潜艇还没希望。

     大型的船用柴油机组和电动机组正在仿制中，由于有了原型机可以参考，进度还是比较满意的，前几款不合格产品的参数，都已经远超现在的任何一款同体积的发动机。

    不过研究所和造船厂的人还不满意，因为参数离原型差的太远了，如果连模仿都模仿不像，也太对不起高薪高待遇了。

     鱼雷的研究到是有了突破，由于炸药威力的提高，鱼雷口径已经从533mm降低到了450mm，更轻的体重，对发动机的要求就降低了，更能提高航速，虽然没有原型可供研究，不过刘芾带来的一本《舰船知识》里，介绍了一战前的热动力蒸汽瓦斯鱼雷的大概原理，研究员们根据这个文章，模仿出一种热动力发动机，使鱼雷的航速能达到35节，但是航程还比较短，只有1000米。

    另外就是仿制德国的触发器还有些问题，有将近30%的鱼雷击中目标而不爆炸。

     水雷的研制一直一帆风顺，从仿制德国锚雷开始，慢慢的替换了炸药系统，电打火系统和触发系统，使得新型锚雷比原型更小、威力更大、触发更准确。

    现在已经开始开始批量生产这种被刘芾命名为“海胆”的新型锚雷，年产5000颗左右。

     水上巡查队终于有了可供训练的船，自产的几艘近岸小艇虽然没什么武装，不过作为训练也勉强够用，为了尽快的让这些水兵苗子快速成长，刘芾把他们分批的弄到“海伦娜”航运公司的船上，不仅跑琼州府拉矿，还远航旧金山等美国西海岸的港口，为基隆港运送各种物资。

     剩下的巡查队员则轮流用3条美国霍兰2型潜艇进行潜航训练，虽然时间还比较短，但是已经可以安全的潜航出港，并用鱼雷模拟攻击靶船。

     1891年年底，一个突发的噩耗吓坏了刘芾：他的老爹刘铭传